Die Gründer von Xero Shoes, Steven und Lena, sind ein Paar. Als Steven beschloss, im Alter von 45 Jahren nach einer 30-jährigen Pause zum Sprinten zurückzukehren, befand er sich bald in einem ständigen Kreislauf von Verletzungen. Ihm wurde das Barfußlaufen als unterstützende Übungsform empfohlen, und es half ihm, seine Symptome loszuwerden.
